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          X5運動控制型CPU
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          X5運動控制型CPU

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          本機帶有16路數字量輸入,16路數字量輸出,可擴展7個模塊,1塊BD板卡。128K的程序存儲空間,≥80K數據存儲空間。支持高速計數輸入,其中4路單相200K,4路AB相100K。支持高速脈沖輸出,4路200K。支持實時時鐘。最多支持48路PID子函數,可方便用戶實現更多路數的PID控制,預留后期支持PID自整定功能。帶有2個通訊接口(RS485 + RS232),支持MODBUS通訊和自由口通訊。配1個以太網接口。采用FLASH技術的超長時間掉電保持,無需電池支持,可將數據保存長達10年,支持使用UniSYS編程。


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          技術參數


          型號

          X5S-32TD

          電源特性

          額定電壓

          DC 24V

          輸入電壓允許范圍

          DC 20.4~28.8V

          輸入電流

          200mA(僅CPU,24VDC時)

          沖擊電流

          12A,28.8V  DC時

          保險

          2A 60V

          傳感器電壓

          L+ 減1V

          24V電流供應(最大)

          400mA

          5V電流供應(最大)

          800mA

          隔離(現場與邏輯)

          不隔離

          存儲器特性

          程序存儲器

          128K

          數據存儲器

          ≥80K

          外置存儲卡

          CPU不支持TF卡,可通過BD板擴展

          常規特性

          定時器總數

          總共512個,260個1ms, 46個10ms, 206個100ms

          計數器總數

          256個(含高速計數)

          定時器中斷

          3個1ms分辨率  (建議在10ms以上使用)

          計數器中斷

          6個中斷號

          邊沿中斷

          8個上升沿或8個下降沿

          模擬電位器

          不支持

          實時時鐘

          支持

          卡件選項

          不支持

          掉電保持

          支持

          數字量輸入特性

          本機集成數字量輸入點數

          16點固定輸入

          輸入類型

          PNP/NPN

          額定電壓

          24VDC,4mA

          最大持續允許電壓

          30V DC

          浪涌電壓

          35VDC,0.5秒

          邏輯1[最小]

          普通:15VDC時,大于2.5mA;高速:15VDC時,大于4mA

          邏輯0[最大]

          普通:5VDC時,小于1mA;高速:5VDC時,小于1.6mA

          允許漏電流[最大]

          1mA

          隔離

          光電隔離

          500VAC 1分鐘

          高速計數器輸入速率

          單相200KHz(4個);AB相100KHz(4個,包含1個5V差分),支持4倍計數

          數字量輸出特性

          本機集成數字量輸出點數

          16 晶體管輸出 (漏型)

          輸出類型

          固態-MOSFET

          額定電壓

          24VDC

          電壓范圍

          20.4~28.8VDC

          浪涌電流(最大)

          8A,100ms

          邏輯1(最?。?/span>

          20VDC(最大電流時)

          邏輯0(最大)

          0.1VDC,10 KΩ 負載

          每點額定電流(最大)

          0.5A  (復用設計0.2A)

          每個公共端的額定電流(最大)

          6A

          漏電流[最大]

          10uA

          燈負載[最大]

          5W

          感性嵌位電壓

          接通電阻[接點]

          0.3Ω典型值(最大值0.6Ω)

          脈沖頻率[最大]

          4路:200KHz(Y0,Y1,Y2,Y3)

          環境相對濕度

          5~95%,無凝結(RH等級2,符合IEC60068-2)

          防護等級

          IP20

          電磁兼容性

          噪聲抑制,符合IEC61000-6-2

          機械等級(振動)

          符合IEC61131-2

          接地

          D種接地(接地電阻:100Ω以下),不允許與強電系統共同接地

          使用環境

          無腐蝕性、可燃性氣體,導電性塵埃(灰塵)不嚴重的地點

          使用高度

          2000M以下(在加壓至大氣壓以上的環境下不能使用。否則有可能發生故障。)


          尺寸圖(mm)
          接線圖

          X5S接線圖.png

          安裝尺寸
          結構圖
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